電車やバスが満員というのは full で表現できます。また、電車やバスが「ぎゅうぎゅう」と言いたい時は、“The train/bus is packed.” というフレーズが便利です。併せて覚えておきましょう。 “This bus is full, shall we wait for the next one?” 「このバス満員だね、次のにしようか。」
change trains = 電車を乗り換える、というフレーズ。乗り換えるためには複数の(少なくとも2つの)電車が必要になりますから、trains と複数形にすることを忘れずにしてくださいね。“Do I need to change trains here?” 「ここで電車を乗り換える必要があるのですか?」
reserve a seat = 座席を予約する、を意味します。レストランで席を予約するときは reserve a table、ホテルの部屋を予約するときは reserve a room、と表現するといいでしょう。“I’d like to reserve a seat for the 6:30 train.” 「6時半の電車の座席を予約したいのですが。」