at least = 少なくとも、を意味します。週に1回は once a (per) week、週に2回は twice a week、では週に3回は......? three times a week となりますよ。“I try to go to the gym at least twice per week.” 「少なくとも週に2回はジムに行こうとしてるんだ。」
lift weights = 重いものを持ち上げる→バーベルを上げる、ウェイトリフティングをするという意味です。for 30 minutes は for half an hour とも言い換えられますよ。“I usually lift weights for 30 minutes.” 「いつも30分間はウェイトリフティングしてるな。」